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蝸輪蝸桿傳動的兩軸是相互交叉垂直的；蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個齒（單頭）或幾個齒（多頭）的螺旋，蝸輪就象個斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。在嚙合時，蝸桿轉一轉，就帶動蝸輪轉過一個齒（單頭蝸桿）或幾個齒（多頭蝸桿），因此蝸輪蝸桿傳動的速比i=蝸桿的頭數Z1/蝸輪的齒數Z2。
蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。
蝸輪蝸桿傳動有如下特點：
結構緊湊、并能獲得很大的傳動比，一般傳動比為7到80。工作平穩無噪音。傳動功率范圍大。可以自鎖。傳動效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。